Unter Teleoperation versteht
man die Kontrolle von Roboteraktionen aus der Ferne.
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Der Roboter soll über ein
Bedieninterface (z.B. Webbrowser oder ein Java-Client) gesteuert werden
können. Dies umfasst vor allem die Steuerung des Robokarsytems
sowie des Scorbot ER III Roboters. Die Bilder der Kamera
sollen direkt in das Bedieninterface eingeblendet werden. |