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 Teleoperation

Unter Teleoperation versteht man die Kontrolle von Roboteraktionen aus der Ferne.

 Zielsetzung der Diplomarbeit

Der Roboter soll über ein Bedieninterface (z.B. Webbrowser oder ein Java-Client) gesteuert werden können. Dies umfasst vor allem die Steuerung des Robokarsytems sowie des Scorbot ER III Roboters. Die Bilder der Kamera sollen direkt in das Bedieninterface eingeblendet werden.

 

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Last updated: 05/28/05.