Der Kontroller hat sechs Haupt-Komponenten:

Die Basis des Kontrollers enthält den Hauptkreislauf, den Transformator und die zwei Leitungs-Kreisläufe.

Der wichtigste Kreislauf des Kontrollers opperiert die Motoren des Roboters, der Dekodifikatoren, der Eingänge und Ausgänge der Mikro-Schalter, den Routine- und Kommunikationstest. Der Kontroll-Kreislauf ist dem Computer untergeordnet, er kommuniziert durch RS-232C port serial.

Die Hauptkomponenten des Kreislaufs sind:

die Haupteinheit der Prozessierung (CPU): INTEL 8031;

EPROM: eine fixe Memoire von 16kbyteas, die den Opperations-Soft des Kontrollers enthält;

logische Komponenten und Tampons: Informationen werden von CPU geleitet und exekutieren die Instruktionen die Motoren, Dekodifikatoren, Eingänge und Ausgänge betreffend;

Drivers: aktivieren die Motore und Ausgänge. Sie schließen die Komponenten des Schalter ein sowie die Kraft-Transistoren. Die Drivers sind gleichzeitig eine Verbindung zwischen den niedrigen Kraft-Komponenten sowie jener mit erhöhter Kraft;

Die Kommunikations-Komponenten in Serie: bekommen und übertragen Informationen in RS-232C(+/-12V) standard und wechseln mit den Niveaus TTL des CPU.

Insgesamt kontrolliert der Hauptkontroll-Kreislauf acht Motore(die sechs Motore des Roboterarms sind mit einem Kabel verbunden, das seinerseits mit dem Port, markiert ROBOT, am Ende des Kontrollers verbunden ist; zwei zusätzliche Motore können mit dem Port, markiert MOTOR6 und MOTOR7, am Vorderteil des Kontroller-Pannos verbunden werden). Der Kontroll-Hauptkreislauf opperiert acht Ausgänge und verifiziert die Lage der acht Eingänge. Gleichzeitig verifiziert er die Lage der acht Mikro-Schalter und liest die Lage der acht Dekodifikatoren ab.

Der Kreislauf der Auslieferung ist auf den äußeren Teil der Karkasse des Kontrollers fixiert. Dieser Kreislauf schließt die Schalter des Typs Knopf ein, Terminal I/O und LEDs

Schalter

--der Schalter geschlossen/offen des Motors für die Kraft DC der Motoren

zwei Schalter INPUT, verbunden mit dem Eingang 1 und 2; diese können zur Simmulierung der Eingänge verwendet werden:

der Schalter RESET, der den Kontroller in die initiale Lage versetzt

der Schalter LAMP TEST ermöglich das Aufleuchten der LEDs vom Pannou

der Schalter MOTOR TEST initiiert eine Routine-Diagnostik der Roboter-Motore

Notitz: der Schalter MOTOR und der Schalter INPUT 1 und 2  werden durch Drücken aktiviert (sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen).

Eingänge 1-8

Zwölf Konnektierungs-Schrauben werden verwendet, um die acht Eingänge des Kontrollers zu verbinden. Die ersten vier Konnektoren (nach links) werden Erd-verbunden. Die nächsten acht werden mit dem Kreislauf der Eingänge 1-8 verbunden. Es können Eingangs-Signale in zwei Arten erstellt werden:

- ein Schalter wird mit einem Eingangs-Terminal und mit einem Terminal, das die Verbindung mit der Erde herstellt, verbunden;

- ein externes Druck-Semnal wird mit einem Eingangs-Terminal verbunden, der externe Pol, der Verbindung mit der Erde hat, wird mit dem Pol verbunden, der die Verbindung mit der Erde Scorbot ER III hat.

Der Druck und die Eingangs-Lagen sind wie folgt:

2,5 V – 24 V (blockierter Eingang)

0 V – 1,5 V (geöffneter Eingang).

Ausgänge 1-4; Ausgangs-Relee

Die Konnektoren der Ausgangs-Relees sind von IR bis SR gekennzeichnet.

Jeder Konnektor verfügt über drei Terminale:

COMUN (gemeinsam)

NO (normal geöffnet)

NC (normal geschlossen)

Ausgänge 5-8; Ausgang des Typs offener Kollektor

Jeder Ausgang des Typs offener Kollektor verbraucht einen einzigen Terminal. Ein Ausgang des Typs offener Kollektor erlaubt das Erstellen des Neveaus des externen Drucks (+V), durch Applikation verlangt.

das Maximum des gespeicherten Drucks (+V); 24 V;

das Maximum der Stromintensität: 0,5 Amp.

Achtung! Nie darf ein Ausgang des Typs offener Kollektor in direkter Art mit einer angesammelten Kraftmenge verbunden werden. Er muss mit einer Ladung (wie ein Rezistor, Solenoid, Relee oder Motor) verbunden werden.

Trotzdem kann er direkt mit einem SCORBOT-Eingang verbunden werden, aber ohne einer externen angesammelten Kraftmenge und Ladung.

Motoren 6 und 7

Die Konnektoren D9, gekennzeichnet MOTOR 6 und MOTOR 7 finden Anwendung, um die additionalen Motore zu verbinden, um die mechanische Ausstattung und Zubehör zu opperieren , wie auch conveioare und Rotativ-Tische.